Hierarchical Path Finding to Speed Up Crowd Simulation

Path finding is a common problem in computer games. Most videogames require to simulate thousands or millions of agents who interact and navigate in a 3D world showing capabilities such as chasing, seeking or intercepting other agents. A new hierarchical path finding solution is proposed for large environments. Thus, a navigation mesh as abstract data structure is used in order to divide the 3D world. Then, a hierarchy of graphs is built to perform faster path finding calculations than a common A*. The benefits of this new approach are demonstrated on large world models

La propiedad intelectual frente al mercado global en Latinoamérica

Los países latinoamericanos a pesar del esfuerzo de las últimas décadas en cuanto a búsqueda de crecimiento y desarrollo; se encuentran aún muy rezagados con respecto a los países de otros continentes. Los factores de desarrollo son muchos, en primer lugar, deben satisfacerse las necesidades básicas de nuestros países, comida, ropa, lugar donde vivir y trabajo. Esto implica prestar atención a las necesidades, en gran medida insatisfechas, de los pobres que habitan en nuestro continente. En segundo lugar, los límites para el desarrollo no son absolutos, sino que vienen impuestos por el nivel tecnológico y de organización social y su impacto sobre los recursos del medio ambiente. En todo este proceso de búsqueda de desarrollo, que involucra muchos factores distintos, en nuestros países no se ha tenido en cuenta la importancia de la propiedad intelectual como instrumento generador de crecimiento de la sociedad; por los múltiples sectores en los que participa, generando riqueza a los que deciden utilizarla. Este fue la principal causa que motivó al estudio de este tema, buscando servir de guía a las personas y a las empresas que desearan informarse sobre esteIncluye bibliografí

Diagnóstico del manejo de los residuos primarios de equipos eléctricos y electrónicos en instituciones de salud de Barranquilla

En este espacio propiciado por el Departamento de Ciencias Naturales y Exactas, primeramente, se da una breve explicación sobre los RAEE y el manejo que se la ha dado en las IPS de la ciudad de Barranquilla analizando las cantidades de almacenamiento, reciclaje y equipos para transportar, donde se plantea por objetivo principal realizar un plan de mejoramiento para todos los equipos eléctricos y electrónicos de tipo biomédico utilizados para diagnósticos y procedimientos médicos.Departamento de Ciencias Naturales y Exacta

Factores geológicos relacionados con problemas de salud.

Se realizó una revisión de un tema poco estudiado; es decir, los factores geológicos y sus determinantes en la salud humana, que generalmente ha sido enfrentado a enfermedades no transmisibles. Fue nuestro propósito revisar cómo el suelo puede ser un factor a la salud y contribuir a desarrollar nuevos enfoques que permitan tener una visión holística, para una mejor comprensión del complejo problema de salud-enfermedad y poder enfrentarlos con medidas más efectivas sobre sólidas bases científicas. En esencia, es una amplia revisión del enfoque ecosistémico en salud que no siempre agrupa todas las disciplinas por su gran extensión y sólo generalmente se hace énfasis en algunos de ellos. Además aporta los elementos básicos para el desarrollo de nuevas investigaciones en este campo y, muy especialmente, en las enfermedades infecciosas.  Palabras clave: Ecosistema en Salud. Factores geológicos, Factores de riesgo terrestres

Cascaded H‐Bridge Converters Based on Current‐Source Inverters: Analysis, Design, and Application on AC Drives

This chapter reviews the cascaded H-bridge (CHB) based on current-source inverter (CSI) topology. First, the description of power topology is presented from the point of view of the current-source single-phase inverter and it connection in series with others inverters. Then, modulation of the single-phase inverter is studied, including the use of multi-level modulation techniques and their use in the proposed power topology are reviewed and simulated. Next, key design guidelines of the output capacitor and the DC inductor are reviewed. Finally, an application example for AC drives simulated in PSIM is presented. From the study, it can be concluded that the main advantage of the topology is the quality of both input currents and load voltage, while its main drawback is the use of a bulky DC inductor because of the use of current-source inverters and the oscillating power drained by the inverter from the DC side. In the same way of classic cascaded H-bridge topologies, the use of the proposal topology allows us to use semiconductors and passive components with lower voltage and current rating than the voltage and current required by the load

Cognition and its relationship with endogenous and exogenous factors in engineering students

In this research, a relational study was carried out between student cognition with endogenous factors (student attitude and age) and exogenous (collegiate origin) in engineering students of the University of Cartagena. The project was carried out in three (3) phases where the survey allowed the desired information to be obtained from an estimated nine hundred sixty (960) students between 2014 and 2016. In the second phase, the instrument was used to collect the information, which was constituted the cognitive scale of the Self-Regulation Inventory for Learning (SRLI) and in the third phase, the independent endogenous and exogenous variables were crossed with the dependent one (student cognition), constructing the bar diagram of the relationship analysis; being possible to determine statistical significance with the attitude of the student to a level of confidence of 95% while with the age and collegial origin was not relevant

Cambio del gasto en alimentos ultraprocesados en agricultores familiares del área rural del Perú, comparación entre el año 2009 y 2019

Objetivo. Determinar el cambio del gasto en alimentos ultraprocesados (AUP) en agricultores familiares del área rural del Perú, en los años 2009 y 2019. Metodología. Estudio de análisis secundario de la Encuesta Nacional de Hogares (ENAHO) del año 2009 y 2019. La población de estudio fueron los agricultores familiares del área rural del Perú. Se determinó el gasto promedio mensual en AUP consumidos dentro del hogar para el año 2009 y 2019 y se estimaron las diferencias en el gasto para el dominio rural total y los dominios geográficos costa norte, centro y sur, sierra norte, centro y sur y selva. Se usó la prueba t de Student y la prueba z de proporciones para evaluar el cambio promedio y porcentuales del gasto total destinado a la compra de AUP. Resultados. El promedio de gasto en AUP fue de S/82,56 en 2009 y de S/74,18 en 2019, esta reducción resultó significativa para el dominio Rural total y en 5 de 7 dominios (p <0,05), estos resultados fueron similares en el porcentaje del gasto total destinado a la compra de AUP. Conclusiones. Los resultados del estudio muestran que el promedio de gasto en AUP de agricultores familiares de zona rural del año 2019 tuvo una pequeña pero significativa reducción comparado con el gasto en 2009, esta tendencia se mantuvo en 5 de 7 dominios de estudio

Sistema para la gestión de procesos del Área de Soporte y Técnologia Infomrmática de la Facultad Multidisciplinaria de Occidente de la Universidad de El Salvador

La Facultad Multidisciplinaria de Occidente, como cualquier ente, crece en su población estudiantil y administrativa; debido a la demanda con la que cuenta ha experimentado un aumento en el uso e incorporación de numerosos equipos informáticos, con los cuales los centros de cómputo han sido renovados, facilitando el día a día del personal administrativo, docentes y estudiantes que hacen uso de ello

Polvo sedimentable, asma bronquial y enfermedades respiratorias agudas. San Antonio de los Baños. La habana

Las enfermedades respiratorias como el asma y las Infecciones Respiratorias Agudas (IRA), constituyen un importante problema de salud en el municipio San Antonio de los Baños. En esta investigación, se emplearon 238 resultados de muestras de polvo sedimentable, correspondiente a 120 meses de observación en un período de 10 años (1994-2003), procesadas en el Centro Municipal de Higiene y Epidemiología. Los datos de atenciones por IRA y crisis de asma se obtuvieron de la Dirección Municipal de Salud. Los resultados fundamentales consisten en que 75 % de la vigilancia de polvo sedimentable, estuvo por encima de la norma establecida (0.5 mg/cm²/30 días). A nivel municipal se reportan anualmente en promedio 29 176 casos notificados de IRA; así como 9 471 crisis de asma y se ubica dentro de los municipios que poseen alto riesgo por IRA. El análisis de la correlación y la tendencia por polvo sedimentable y las atenciones de IRA por 100 000 habitantes, reflejó que los picos de los mayores reportes por polvo sedimentable, anteceden a los mayores reportes de atenciones. Por otra parte, la comparación entre el polvo sedimentable y las tasas de atenciones por crisis de asma bronquial por 100 000 habitantes, arrojó que los picos de máxima contaminación por polvo sedimentable coinciden generalmente con mínimos de atenciones por crisis de asma bronquial. Todo ello sugiere que las crisis que ocurren ulteriormente, pueden ser asociadas con el polvo aún en suspensión. La condición de atmósfera cargada con concentraciones variables de polvo sedimentable, por encima de la norma estable-cida de 0.5 mg/cm²/30 días, pudiera exacerbar estas enfermedades respiratorias objeto de nuestro estudio. Palabras clave: Polvo sedimentable, contaminación, infecciones respiratorias agudas, asma bronquial, ambiente y salud.</p

Technique of the three portals for arthroscopic reduction of intra-joint conminuted fractures in distal radius

Las fracturas de radio distal con componente intra-articular y conminución metafisaria-diafisiaria suponen un reto técnico para lograr reducción y fijación estable, con adecuada restauración de altura radial pues tienden al colapso, y la exactitud en la reducción articular evitando escalón y brecha residual tiene importancia pronóstica. Actualmente la artroscopia de muñeca es el patrón de oro en la valoración osteo-ligamentaria del carpo, complejo fibro-cartílago triangular y superficies articulares del radio y cúbito distales. El desarrollo de la artroscopia seca, asistiendo el manejo de estas fracturas, ofrece por consiguiente una valiosa herramienta terapéutica. Se han descrito algunas maniobras y portales artroscópicos utilizados tanto en la reducción como en la valoración posfijación, pero se siguen buscando opciones para lograr y mantener la reducción intra y extra-articular de los casos más complejos. El propósito de este artículo es describir la “Técnica de los tres portales” para reducción multiplanar y fijación de fragmentos específicos en fracturas intra-articulares de radio distal con conminución epifisiaria-metafisaria y presentar la experiencia con 7 casos de pacientes atendidos en el Hospital San José durante el último año, en quienes se realizó dicha técnica como asistencia en el manejo de fracturas intra-articulares de radio distal.Articular and metaphyseal comminuted radius fractures are challenging injuries due to it tends to collapse. Intra-articular displacement has prognostic relevance. Wrist arthroscopy is the gold standard for articular assessment of radio-carpal surfaces, inter-osseous ligaments, and triangular fibro cartilaginous complex. Current use of dry arthroscopy for assisted reduction of articular radius fractures is a valuable tool in surgical approach of these injuries. Several maneuvers and portals has been described. The purpose of this paper is to describe the “Three Portals Technique” for multiplanar reduction of articular comminuted radius fractures and also to report on the results of seven surgical procedures